 |
• Общие сведения
• Сотрудники кафедры
• УНЛ "Технологии автоматизации"
• УЛ Автоматизированного ЭП
• УЛ СУ станками и роботами
• УЛ САПР
• УЛ виброакустики
• Научная деятельность
КАФЕДРА РОБОТОТЕХНИКИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ (РАПС)  Заведующий кафедрой д.т.н., профессор Прокофьев Геннадий Иванович Историческая справка В 1922 г. в ЛЭТИ были созданы первые в мире кафедра и научная лаборатория электрического привода, деятельность которых связана с развитием электрификации отечественной промышленности. Руководителем кафедры, называвшейся кафедрой электрического распределения механической энергии, и создателем отечественной школы электрического привода как нового научного направления в электротехнике был засл. деят. науки и техники РФ, проф. С. А. Ринкевич, книга которого "Электрическое распределение механической энергии" стала определяющей для многих поколений инженеров. В 1956 г. кафедру возглавил заслуженный деятель науки и техники РФ профессор А. В. Башарин, который руководил кафедрой на протяжении 30 лет и при котором научные интересы ученых кафедры переместились в область автоматизации электропривода и производственных процессов и систем. С 1986 г. по 2003 г. кафедрой руководил профессор Л.Н. Рассудов, при котором кафедра получила новое название – кафедра робототехники и автоматизации производственных систем (РАПС), а в 2002 г. в ее состав вошла кафедра Электрических машин. С 2004г. В настоящее время кафедрой руководит д.т.н. проф. Прокофьев Г.И. Образование Кафедра ведет подготовку бакалавров и магистров по направлению 140400 «Электроэнергетика и электротехника» Профиль подготовки бакалавров: • 140410.62 - «Электропривод и автоматика» Магистерская образовательная программа: • 140452.68 - «Автоматизированные электромеханические комплексы и системы», руководитель программы профессор, д. т. н. Прокофьев Геннадий Иванович. Кафедра ведет подготовку аспирантов по специальностям: • 05.09.01 - "Электромеханика" • 05.09.03 - "Электротехнические комплексы и системы" • 05.13.06 - "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами " Основные курсы, читаемые кафедрой • Электрические машины • Электрический привод • Электрические и электронные аппараты • Силовая электроника • Системы управления электроприводами • Проектирование электрических машин • Автоматизированное проектирование ЭТУ • Системное и прикладное обеспечение устройств ПУ машинами • Информатика • Информационные технологии • Методология создания и использования комплексов и систем • Теория автоматического управления • Автоматизация управления производством электрооборудования • Управление машинами с пространственными движениями • Автоматические электроприводные системы машин и ТК • Энергосбережение в ЭТК и системах • История и современные проблемы науки и техники в области ЭЭ • Дополнительные главы математики • Электропривод в современных технологиях • Компьютерные технологии исследования и проектирования комплексов и систем • Адаптация в электротехнических системах • Надежность, диагностика и эксплуатация электрооборудования • Моделирование в электротехнике • Технологии производства электрических машин • Электрические машины систем автоматики • Оптимизация электромеханотронных преобразователей • Основы электропривода • Внедрение и эксплуатация интегрированных СУ • Цифровая и микропроцессорная техника в управлении • Электрические измерения в электроприводе • Электрические измерения в электроэнергетике • Электрические машины малой мощности • Электроснабжение и распределение электроэнергии • Электроснабжение технологических комплексов • Автоматические системы возбуждения электрических машин • Переходные процессы в ЭМ • Моделирование в электромеханотронике • Электромеханотронные преобразователи энергии • Элементы систем автоматики • Промышленные контроллеры и системы прогр.управления • Электромеханотронные комплексы и системы • Электромагнитная и электромеханическая совместимость в ЭМС • Электромеханические системы • Теория автоматических систем преобразования энергии • Технологии автоматизации электротехнич. и ТК • Общая энергетика • Электромеханические комплексы в электроэнергетике • Сверхпроводимость в электромеханике • Теплообмен в электромеханике • Программирование и основы алгоритмизации • Интегрированные СУ процессами пр-ва ЭТП • Компьютерные, сетевые и информационные технологии • Организация БД в производственных системах • Проектир-е и разработка ПО интегрированных СУ Лаборатории кафедры • Учебно-научная лаборатория «Технология автоматизации» • Лаборатория преобразовательной техники • Лаборатория автоматизированного электропривода • Лаборатория систем управления станками и роботами • Лаборатория систем автоматизированного проектирования • Лаборатория электрических машин • Лаборатория электропривода • Лаборатория электрических аппаратов • Лаборатория микроконтроллеров • Лаборатория теплообмена • Лаборатория виброакустики Международное сотрудничество Кафедра активно участвует в совместных программах и проектах с такими зарубежными вузами, как: • технический университет (ТУ) г. Дрезден (Германия); • технический университет (ТУ) г. Братислава (Словакия); • высшая техническая школа (ВТШ) г. Дюссельдорф (Германия). Это сотрудничество развивается как в области научных исследований, так и в области подготовки специалистов. Результатами этой работы являются совместные монографии, статьи, доклады на конференциях и семинарах, новые лабораторные практикумы и обмен студентами. Так называемое "включенное" обучение студентов кафедры в зарубежных вузах проводится по результатам конкурсных отборов и получения персональных грантов. На кафедре успешно ведется работа по отбору и подготовке наиболее способных студентов для обучения за рубежом. Основные достижения Кафедра сотрудничает с рядом предприятий: ОАО «Силовые машины» «Завод Электросила»,ФГУП « ЦНИИТ СЭТ», ООО НИП Информатика, «МНТО ИНСЭТ», ООО «НПФ РАКУРС», Schneider Elecrtric, Eurodrive, Omron, Autodesk, PTC. На кафедре работает учебный центр "Компьютерные средства автоматизации", созданный в 1994 г. в результате совместного проекта фирмы OMRON Electronics (Вена, Австрия), научно-производственной фирмы "Ракурс" и кафедры РАПС СПбГЭТУ(ЛЭТИ). В этом же центре происходит переподготовка инженеров, специализирующихся в построении систем на базе программируемых контроллеров и управляемых электроприводов. На кафедре создана научно-педагогической школа "Системы управления и автоматизации технологических комплексов и процессов". За последние 5 лет на кафедре выпущены два учебника (Белов М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: Учебник для вузов / М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. – М.: Издательский центр "Академия", 200 - с. Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулирова-нием: учебник для вузов / Г. Г. Соколовский – М.: Издательский центр "Академия"., 2006. - 265 с.), учебное пособие (Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации. Учебное пособие для вузов / М. П. Белов, О.И. Зементов, А.Е. Козярук и др. / Под ред. В.А.Новикова и Л.М.Чернигова – М.: Издательский центр "Академия", 200 - с.) и монография (Белов М. П. Моделирование компьютеризированных электроприводных систем. СПб.: ООО"Технолит", 2008 г., 172 стр.). |